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章标
章标
★ 掌握川器阶；
★ 掌握川器阶；
★ 掌握编复杂程序步骤；
★ 掌握编复杂程序步骤；
★ 够操选项功。
★ 够操选项功。
读幼园、、、，器编程构，，编程构包含层：
读幼园、、、，器编程构，，编程构包含层：
（） 识般、孤掌握，基仅仅掌握具阶段，职业器项，器编程。
（） 识般、孤掌握，基仅仅掌握具阶段，职业器项，器编程。
（）熟悉 层，味够速效完既务，熟悉器编程。
（）熟悉 层，味够速效完既务，熟悉器编程。
（）析 “熟悉”“析”化。析杂乱章整，抓矛盾。项始项验案例规避险。
（）析 “熟悉”“析”化。析杂乱章整，抓矛盾。项始项验案例规避险。
（）规划 “析”“规划”质飞跃。器般，即执构，求完，完规划，序执规划，修质提升，瓶颈。
（）规划 “析”“规划”质飞跃。器般，即执构，求完，完规划，序执规划，修质提升，瓶颈。
（）趋势运筹 层质飞跃，仅技术，技术系互，需市需求迁。步，科断换，今，淘汰，始终离宗，断习识，遗弃。
（）趋势运筹 层质飞跃，仅技术，技术系互，需市需求迁。步，科断换，今，淘汰，始终离宗，断习识，遗弃。
. 程序构
软件构（ ）软件组构造软件程、达。软件构包括程序构档构。
软件构（ ）软件组构造软件程、达。软件构包括程序构档构。
程序构层含义：指程序据构控制构；二指程序低级程序单（模块）组程序程、达。
程序构层含义：指程序据构控制构；二指程序低级程序单（模块）组程序程、达。
川器编程，顺序构、选择构、循环构编程构，交叉完编程。
川器编程，顺序构、选择构、循环构编程构，交叉完编程。
.顺序构
.顺序构
顺序构示程序各操按照顺序执，构：程序始，按顺序执操，，称顺序构。
顺序构示程序各操按照顺序执，构：程序始，按顺序执操，，称顺序构。
.选择构
.选择构
选择构示程序步骤支，需根据某件选择支执。选择构单选择、双选择选择形式。
选择构示程序步骤支，需根据某件选择支执。选择构单选择、双选择选择形式。
.循环构
.循环构
循环构示程序反复执某某操，某件假（）终止循环。循环构：况执循环？哪操需循环执？循环构基形式：环型循环线型循环。况执循环根据件判断。
循环构示程序反复执某某操，某件假（）终止循环。循环构：况执循环？哪操需循环执？循环构基形式：环型循环线型循环。况执循环根据件判断。
程序详：
程序详：
段川器程序，按顺序执，顺序构；执跳循环，按顺序执，既按循环构执，按顺序构执；～程序，号跳程序执完程序，返程序按顺序构执，既按顺序构执，按选择构执。，程序按顺序构执。
段川器程序，按顺序执，顺序构；执跳循环，按顺序执，既按循环构执，按顺序构执；～程序，号跳程序执完程序，返程序按顺序构执，既按顺序构执，按选择构执。，程序按顺序构执。
. 构化语言
构化语言专描述功单元逻辑求语言。语言，区程序语言，介语言。
构化语言专描述功单元逻辑求语言。语言，区程序语言，介语言。
语言构化语言，层清晰，按模块化式组织程序，易调试维护。语言极强。仅具丰富运算符据类型，且各类复杂据构。
语言构化语言，层清晰，按模块化式组织程序，易调试维护。语言极强。仅具丰富运算符据类型，且各类复杂据构。
川器构化语言指简化程序编辑描述读，依执、选择执、复执基构令插程序语言，归类控制令，按语言。
川器构化语言指简化程序编辑描述读，依执、选择执、复执基构令插程序语言，归类控制令，按语言。
.. 构化语言构操
.构化语言构类型
.构化语言构类型
构化语言构类型：选择、复依支。
构化语言构类型：选择、复依支。
（）选择 ～～～。
（）选择 ～～～。
（）复 ～～。
（）复 ～～。
（）依支 ～～～。
（）依支 ～～～。
图 -
图 -
）选择令组“控制”，令览显示构化语言，图-示。
）选择令组“控制”，令览显示构化语言，图-示。
图 -
图 -
图 -
图 -
构化语言需注项：
构化语言需注项：
）构化语言，该程序插程序（）减。
）构化语言，该程序插程序（）减。
）若构化语言容修，修令。
）若构化语言容修，修令。
）若程序保存存储器，程序容式。
）若程序保存存储器，程序容式。
-
-
.构化语言删除
.构化语言删除
-
-
（续）
（续）
.. 构化语言嵌套
构化语言某区插构化语言区。
构化语言某区插构化语言区。
述程序例，虚线区（=～，复）按照线区（=～，复）执，“ ”执×=。
述程序例，虚线区（=～，复）按照线区（=～，复）执，“ ”执×=。
插空（半角空）显示某区插令，确级。级空及允嵌套级-示参设。
插空（半角空）显示某区插令，确级。级空及允嵌套级-示参设。
-
-
空（节）（节）区图-示。
空（节）（节）区图-示。
图 -
图 -
. 选项功
选项功？选项，即供挑拣。选项功，即供挑拣功。需选项功？况，标准求足求，需考虑选项功，编程选项。节介绍选项，讲选项编程。
选项功？选项，即供挑拣。选项功，即供挑拣功。需选项功？况，标准求足求，需考虑选项功，编程选项。节介绍选项，讲选项编程。
.. 伺服浮
川器伺服浮功称软伺服，仅控制器置，且控制器。器置控制，即施，器保持置。，若伺服浮功，根据灵控制器置及姿势。伺服浮功转矩控制优置控制，器驱。谓“转矩控制”，指抗摩擦，仅转矩保持指令置控制，即移，返置。
川器伺服浮功称软伺服，仅控制器置，且控制器。器置控制，即施，器保持置。，若伺服浮功，根据灵控制器置及姿势。伺服浮功转矩控制优置控制，器驱。谓“转矩控制”，指抗摩擦，仅转矩保持指令置控制，即移，返置。
压铸取件业，抓件件，压铸推缸器施。，若器伺服浮功夹持件，器挤抵触，保持示置，取业顺。伺服浮功，器根据挤灵，件顺取。
压铸取件业，抓件件，压铸推缸器施。，若器伺服浮功夹持件，器挤抵触，保持示置，取业顺。伺服浮功，器根据挤灵，件顺取。
另，执伺服浮功，完控制置，完按照示置、示轨迹。
另，执伺服浮功，完控制置，完按照示置、示轨迹。
.功
.功
伺服浮功节伺服浮功线伺服浮功组，功伺服浮令设区。
伺服浮功节伺服浮功线伺服浮功组，功伺服浮令设区。
（）节伺服浮功 器各轴伺服浮。针器轴施，哪产清楚，伺服浮适器轴。
（）节伺服浮功 器各轴伺服浮。针器轴施，哪产清楚，伺服浮适器轴。
（）线伺服浮功 器坐标、基坐标、户坐标、具坐标各坐标系坐标轴单伺服浮，各坐标系某提况。
（）线伺服浮功 器坐标、基坐标、户坐标、具坐标各坐标系坐标轴单伺服浮，各坐标系某提况。
川器编程，伺服浮功具优：
川器编程，伺服浮功具优：
）器追业。
）器追业。
）追硬件。需检测传器，低器施业。
）追硬件。需检测传器，低器施业。
干扰器业，伺服浮功效，器达示置。即器达示置，移指令仍效，移指令束。
干扰器业，伺服浮功效，器达示置。即器达示置，移指令仍效，移指令束。
，器达示置，器执指令，图-示。
，器达示置，器执指令，图-示。
图 -
图 -
图-操，移。器阻碍待，且停止，器置持续停止，转矩控制，移。
图-操，移。器阻碍待，且停止，器置持续停止，转矩控制，移。
.功指令
.功指令
伺服浮，川器浮？首需设浮件。伺服浮功节伺服浮功线伺服浮功，伺服浮件件，即节伺服浮功指节伺服浮件件线伺服浮功指线伺服浮件件。
伺服浮，川器浮？首需设浮件。伺服浮功节伺服浮功线伺服浮功，伺服浮件件，即节伺服浮功指节伺服浮件件线伺服浮功指线伺服浮件件。
（）节伺服浮件件设
（）节伺服浮件件设
）选择菜单“器”，选择“节伺服浮”，显示节伺服浮，图-示。
）选择菜单“器”，选择“节伺服浮”，显示节伺服浮，图-示。
图 -
图 -
节伺服浮件件设介绍：
节伺服浮件件设介绍：
①“●”效，“○”效。各轴设节伺服浮功效/效，按【选择】键交替切换。
①“●”效，“○”效。各轴设节伺服浮功效/效，按【选择】键交替切换。
②+转矩/-转矩。维持置控制，限制需产转矩，各轴设额转矩、负率。设值较，设轴影响易运，轴坠落，导致伤械损坏。
②+转矩/-转矩。维持置控制，限制需产转矩，各轴设额转矩、负率。设值较，设轴影响易运，轴坠落，导致伤械损坏。
）设需项。
）设需项。
①按【选择】键转值输状态。
①按【选择】键转值输状态。
②值键输转矩值。
②值键输转矩值。
按【】键即完节伺服浮件件设置。
按【】键即完节伺服浮件件设置。
（）线伺服浮件件设
（）线伺服浮件件设
）选择菜单“器”，选择“线伺服浮”，显示“线伺服浮”，图-示。
）选择菜单“器”，选择“线伺服浮”，显示“线伺服浮”，图-示。
图 -
图 -
线伺服浮件件设介绍：
线伺服浮件件设介绍：
①坐标系：设执线伺服浮功坐标系，器坐标、基座坐标、户坐标、具坐标选择。
①坐标系：设执线伺服浮功坐标系，器坐标、基座坐标、户坐标、具坐标选择。
②功：各轴设线伺服浮功效/效，“●”效，“○”效，按【选择】键交替切换效效。
②功：各轴设线伺服浮功效/效，“●”效，“○”效，按【选择】键交替切换效效。
③+/-：维持各坐标轴置控制，限制需产。线伺服浮功效，产该设值。设值较，设坐标轴影响易运。设器摩擦，则导致。
③+/-：维持各坐标轴置控制，限制需产。线伺服浮功效，产该设值。设值较，设坐标轴影响易运。设器摩擦，则导致。
④+转矩/-转矩：维持、、轴置控制，限制需产转矩，各轴设额转矩、负率。设值较，则设轴影响易运。
④+转矩/-转矩：维持、、轴置控制，限制需产转矩，各轴设额转矩、负率。设值较，则设轴影响易运。
）设需项。
）设需项。
①按【选择】键转值输状态。
①按【选择】键转值输状态。
②值键输转矩值。
②值键输转矩值。
按【】键即完线伺服浮件件设置。
按【】键即完线伺服浮件件设置。
（）伺服浮功指令 完伺服浮功设，识伺服浮功指令：
（）伺服浮功指令 完伺服浮功设，识伺服浮功指令：
）令。令启节伺服浮功线伺服浮功令，附项图-示。
）令。令启节伺服浮功线伺服浮功令，附项图-示。
图 -
图 -
①＃（）：设节伺服浮件件编号（设范围：～）。
①＃（）：设节伺服浮件件编号（设范围：～）。
② ＃（）：设线伺服浮件件编号（设范围：～）。
② ＃（）：设线伺服浮件件编号（设范围：～）。
）令。令束节伺服浮功线伺服浮功令，切断伺服束伺服浮功，附项。
）令。令束节伺服浮功线伺服浮功令，切断伺服束伺服浮功，附项。
）标签。标签轴速反馈脉冲值，确运束停止标签。附标签，，器运即移令束执令。需标签附令移令，确束。标签仅需设“”。标签示例：
）标签。标签轴速反馈脉冲值，确运束停止标签。附标签，，器运即移令束执令。需标签附令移令，确束。标签仅需设“”。标签示例：
=. =
=. =
图 -
图 -
图 -
图 -
②选择“”令，输缓冲显示“”令，图-示。③附项、值据，图-示。
②选择“”令，输缓冲显示“”令，图-示。③附项、值据，图-示。
图 -
图 -
编辑附项：
编辑附项：
.追附项，输缓冲标移令按【选择】键，显示详细编辑。
.追附项，输缓冲标移令按【选择】键，显示详细编辑。
.标移“伺服浮件”“未”按【选择】键。需选择线伺服浮节伺服浮，选择框，选择“＃（）”“＃（）”，图-示。
.标移“伺服浮件”“未”按【选择】键。需选择线伺服浮节伺服浮，选择框，选择“＃（）”“＃（）”，图-示。
.追附项束按【】键，闭详细编辑，显示程序容。
.追附项束按【】键，闭详细编辑，显示程序容。
图 -
图 -
图 -
图 -
图 -
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②选择“”令，输缓冲显示“”令，图-示。
②选择“”令，输缓冲显示“”令，图-示。
图 -
图 -
移令追标签：
移令追标签：
①示模式程序容，标令区域，标签追。选择追标签移令，输缓冲显示移令，图-示。
①示模式程序容，标令区域，标签追。选择追标签移令，输缓冲显示移令，图-示。
图 -
图 -
②按【选择】键，显示详细编辑，图-示。
②按【选择】键，显示详细编辑，图-示。
图 -
图 -
③标移“置级”“未”按【选择】键，显示“选择”框，选择“=”。“=”追束按【】键，闭详细编辑，显示程序容。
③标移“置级”“未”按【选择】键，显示“选择”框，选择“=”。“=”追束按【】键，闭详细编辑，显示程序容。
.例程序析
.例程序析
压铸抓件件，器承。例类业伺服浮功，图-示。
压铸抓件件，器承。例类业伺服浮功，图-示。
图 -
图 -
）抓取始移 ）抓取料品
）抓取始移 ）抓取料品
：待抓取始移，施停止延执伺服浮功。伺服浮功状态抓取料品，抓取输始推指令号，施拔，压铸按照始推指令号施推，川器推，压铸推完置输推束号，川器该号束伺服浮功，图-示。返规，抓件执退避，件取指置。
：待抓取始移，施停止延执伺服浮功。伺服浮功状态抓取料品，抓取输始推指令号，施拔，压铸按照始推指令号施推，川器推，压铸推完置输推束号，川器该号束伺服浮功，图-示。返规，抓件执退避，件取指置。
图 -
图 -
程序详（程序仅参考）：
程序详（程序仅参考）：
=. 待
=. 待
=. 件抓取
=. 件抓取
=. 执器停止待延.
=. 执器停止待延.
＃（） 始执线伺服浮功
＃（） 始执线伺服浮功
＃（）= 抓取指令号
＃（）= 抓取指令号
＃（）= 待抓取号
＃（）= 待抓取号
＃（）= 压铸始推指令号
＃（）= 压铸始推指令号
=. ＃（） 执拔。运程输推束号，束
=. ＃（） 执拔。运程输推束号，束
=. 执器停止待延.
=. 执器停止待延.
束执线伺服浮功
束执线伺服浮功
=. 退避
=. 退避
=. 件置
=. 件置
例压铸推器坐标轴致。推器坐标致，推义户坐标，坐标系设“户坐标”。线伺服浮件件设图-示。
例压铸推器坐标轴致。推器坐标致，推义户坐标，坐标系设“户坐标”。线伺服浮件件设图-示。
例，若“”令件指＃，即指节伺服浮件件。轴根据压铸推缸，轴转矩设“”。避免负载导致轴坠落、升，、轴转矩设“”。形具姿态轴，、、轴转矩设“”。设致标准，视况调整配，图-示。
例，若“”令件指＃，即指节伺服浮件件。轴根据压铸推缸，轴转矩设“”。避免负载导致轴坠落、升，、轴转矩设“”。形具姿态轴，、、轴转矩设“”。设致标准，视况调整配，图-示。
图 -
图 -
图 -
图 -
.. 检索功
谓检索功，各检测传器，该传器检测号，停止器步业，即检索业（搜索）功。业置，功检置，补偿示置检置偏差业。
谓检索功，各检测传器，该传器检测号，停止器步业，即检索业（搜索）功。业置，功检置，补偿示置检置偏差业。
.功
.功
例，堆垛排列整齐板需件件单独取，检索功，图-示。
例，堆垛排列整齐板需件件单独取，检索功，图-示。
图 -
图 -
川器编程，检索功具优：
川器编程，检索功具优：
（）程序简化 般程序需件量示，器检索件移，程序简单。
（）程序简化 般程序需件量示，器检索件移，程序简单。
（）件保护及较丰富 传器束器近，始步，挤压件造损坏达件置造错误吸附减。根据器传器，传器输停止器，录该停止置计算离基置偏置量，件置偏离检测。
（）件保护及较丰富 传器束器近，始步，挤压件造损坏达件置造错误吸附减。根据器传器，传器输停止器，录该停止置计算离基置偏置量，件置偏离检测。
检索功，需注：传器输号川器控制柜输号输端。端输号称输号。传器输号控制器输号输端，预计控制器扫描导致偏差。，建议传器输号连控制柜。
检索功，需注：传器输号川器控制柜输号输端。端输号称输号。传器输号控制器输号输端，预计控制器扫描导致偏差。，建议传器输号连控制柜。
.功指令
.功指令
川器检索功，否需伺服浮功件设？答案需，需输状态输号确，步骤：
川器检索功，否需伺服浮功件设？答案需，需输状态输号确，步骤：
选择菜单“输/输”，选择【】，显示输状态，图-示。“●”示状态输号，“○”示状态未输号。
选择菜单“输/输”，选择【】，显示输状态，图-示。“●”示状态输号，“○”示状态未输号。
图 -
图 -
（）令（//附项） 执指移令，执检索，//移令设。
（）令（//附项） 执指移令，执检索，//移令设。
令构：
令构：
置型量=速 ＃（输编号）=状态==距离
置型量=速 ＃（输编号）=状态==距离
）置型量：指器（）置型量。
）置型量：指器（）置型量。
）速：控制速（设线弯曲速）。
）速：控制速（设线弯曲速）。
）输编号：～。
）输编号：～。
）状态：输编号状态，/型量。
）状态：输编号状态，/型量。
）距离：置型量指标偏离量，.单。
）距离：置型量指标偏离量，.单。
）：输号始收校验延迟（单）。
）：输号始收校验延迟（单）。
收输号，$设“”；未收输号，$设“”。
收输号，$设“”；未收输号，$设“”。
程序举例： = ＃（）= =. =.
程序举例： = ＃（）= =. =.
（）令（演算指令） 令系统量保存户量。
（）令（演算指令） 令系统量保存户量。
令构：
令构：
〈户量〉〈系统量〉
〈户量〉〈系统量〉
令需注：
令需注：
）确保户量系统量类型致。
）确保户量系统量类型致。
）指置型量量。
）指置型量量。
）量指依赖程序置型量，台器程序，。
）量指依赖程序置型量，台器程序，。
程序举例： $
程序举例： $
（）令（演算指令） 令脉冲型置型量转换指坐标系型置型量。
（）令（演算指令） 令脉冲型置型量转换指坐标系型置型量。
令构：
令构：
具坐标指指转换配套器置（仅协调系统设）。
具坐标指指转换配套器置（仅协调系统设）。
）量（）：仅脉冲据。
）量（）：仅脉冲据。
）量（）：角据（收纳转换角据）。
）量（）：角据（收纳转换角据）。
）坐标包括：
）坐标包括：
基座坐标：
基座坐标：
器坐标：
器坐标：
具坐标：
具坐标：
户坐标：
户坐标：
具坐标：
具坐标：
程序举例：
程序举例：
（）令（移指令） 令基准置标置指坐标系计算偏移量。
（）令（移指令） 令基准置标置指坐标系计算偏移量。
令构：〈据〉〈坐标〉〈据〉〈据〉
令构：〈据〉〈坐标〉〈据〉〈据〉
程序举例：
程序举例：
.例程序析
.例程序析
例析：
例析：
）器板搬运业，器检索始移，图-示。
）器板搬运业，器检索始移，图-示。
图 -
图 -
）器检索，低速标移。达抓板置，传器输号（输号），器停止，计算检索始检置偏差量，图-示。
）器检索，低速标移。达抓板置，传器输号（输号），器停止，计算检索始检置偏差量，图-示。
）根据算偏差量，补偿程序业，图-示。
）根据算偏差量，补偿程序业，图-示。
图 -
图 -
图 -
图 -
检索功，川器图-示。若近偏差，检测板，近束，（即拔件）始。
检索功，川器图-示。若近偏差，检测板，近束，（即拔件）始。
图 -
图 -
图-例编制程序（）：
图-例编制程序（）：
=
=
= ★
= ★
=. ＃（）= =. 检索指令
=. ＃（）= =. 检索指令
=.
=.
=.
=.
检索令
检索令
：标（量示）；
：标（量示）；
＃（）：输编号（～）；
＃（）：输编号（～）；
：离标偏离量（设单）。
：离标偏离量（设单）。
程序：
程序：
）检索始（★标）量义置，线补差，速./。始步，始监测 号，收止。
）检索始（★标）量义置，线补差，速./。始步，始监测 号，收止。
）始，若号收，器即停止；若号收，器离义置停止。，器号收停止，号收停止，系统量判断。
）始，若号收，器即停止；若号收，器离义置停止。，器号收停止，号收停止，系统量判断。
.. 型切割功
川器编程，型切割功指川器握持激切割设备，件切割某形状。型切割功根据切割形状设件设件，专令执，器按照指图形功。型切割功运器激切割，件切割某形状，图-示。
川器编程，型切割功指川器握持激切割设备，件切割某形状。型切割功根据切割形状设件设件，专令执，器按照指图形功。型切割功运器激切割，件切割某形状，图-示。
图 -
图 -
.功
.功
川器编程，型切割功型切割图形圆、形、孔、五角形六角形，图-示。
川器编程，型切割功型切割图形圆、形、孔、五角形六角形，图-示。
型切割功，根据校准状态、周围温、械负载状态，际型切割轨迹设图形，产误差。
型切割功，根据校准状态、周围温、械负载状态，际型切割轨迹设图形，产误差。
川器编程，型切割功令录完示。切割始移阶段，需移器轴， 令录型切割图形置。切割始步（ 令步），需登录令，示置图-示。
川器编程，型切割功令录完示。切割始移阶段，需移器轴， 令录型切割图形置。切割始步（ 令步），需登录令，示置图-示。
图 -
图 -
图 -
图 -
令形状切割设件“始”设置，设指，即切割图形图形附近始执。型切割径，“始”，图-示。
令形状切割设件“始”设置，设指，即切割图形图形附近始执。型切割径，“始”，图-示。
图 -
图 -
型切割径，“始”指，图-示。
型切割径，“始”指，图-示。
图 -
图 -
型切割功具优：
型切割功具优：
）示缩短（功）。移令，指图形合，需登录示置。若功，选择型切割令，仅登录示置即按照指图形，示幅缩短。另，仅件设，简单换图形形状。
）示缩短（功）。移令，指图形合，需登录示置。若功，选择型切割令，仅登录示置即按照指图形，示幅缩短。另，仅件设，简单换图形形状。
）轨迹精提。型切割，适沿图形专控制，移令，轨迹精步提。
）轨迹精提。型切割，适沿图形专控制，移令，轨迹精步提。
）际型切割轨迹设计图形误差降低，功，严施具校准。
）际型切割轨迹设计图形误差降低，功，严施具校准。
.功指令
.功指令
川器型切割功需设切割件件，令驱，图 -示。
川器型切割功需设切割件件，令驱，图 -示。
图 -
图 -
切割功件需图-示据。
切割功件需图-示据。
图 -
图 -
图形设值设值参改：
图形设值设值参改：
□设值：μ
□设值：μ
□设值：μ
□设值：μ
图形据值及值设值-。
图形据值及值设值-。
-
-
）选择菜单【弧焊】，选择【形状切断】，图-示。
）选择菜单【弧焊】，选择【形状切断】，图-示。
图 -
图 -
）圆形例，据输图-即。
）圆形例，据输图-即。
图 -㊀
图 -㊀
㊀图圆即圆。
㊀图圆即圆。
型切割，切割宽补偿功。切割宽补偿功指，激切割切割宽缩移，调整型切割轨迹功，按参执：
型切割，切割宽补偿功。切割宽补偿功指，激切割切割宽缩移，调整型切割轨迹功，按参执：
切割宽补偿值（.单）：（初始值）
切割宽补偿值（.单）：（初始值）
参，值设激切割切割宽/。，型切割，按照设参值补偿。孔切割例轨迹补偿程。型切割图形轨迹补偿孔。切割宽补偿补偿，圆置化，图-示。
参，值设激切割切割宽/。，型切割，按照设参值补偿。孔切割例轨迹补偿程。型切割图形轨迹补偿孔。切割宽补偿补偿，圆置化，图-示。
图 -
图 -
（）令（型切割令） 令指按照形状切割设件设件形状，执型切割令。切割形状设件容省略，图-示。
（）令（型切割令） 令指按照形状切割设件设件形状，执型切割令。切割形状设件容省略，图-示。
图 -
图 -
图-指令详：
图-指令详：
①器指：指器。
①器指：指器。
②形状切割设件指：形状切割设件，录形状切割形状及尺寸。形状切割按照令指号码件件执。
②形状切割设件指：形状切割设件，录形状切割形状及尺寸。形状切割按照令指号码件件执。
③半径（）：②指件件，需改半径设。③优②半径。
③半径（）：②指件件，需改半径设。③优②半径。
④宽（）：②指件件，需改宽设。④优②宽。
④宽（）：②指件件，需改宽设。④优②宽。
⑤（）：②指件件，需设。⑤优②。
⑤（）：②指件件，需设。⑤优②。
⑥ 切割速（/、/、/）：②指件件，需切割速设。⑥优②切割速。
⑥ 切割速（/、/、/）：②指件件，需切割速设。⑥优②切割速。
⑦圆角半径（）：②指件件，需圆角半径设。⑦优②圆角半径。
⑦圆角半径（）：②指件件，需圆角半径设。⑦优②圆角半径。
⑧旋转角：②指件件，需旋转角设。⑧优②旋转角。
⑧旋转角：②指件件，需旋转角设。⑧优②旋转角。
（）令（型切割始移令） 令指根据切割形状设件设件，型切割始置移令。令附容示。，置量、切割形状设件省略，图-示。
（）令（型切割始移令） 令指根据切割形状设件设件，型切割始置移令。令附容示。，置量、切割形状设件省略，图-示。
图 -
图 -
图-指令详：
图-指令详：
①图形置量录：置量录型切割图形。
①图形置量录：置量录型切割图形。
②形状切割设件指：按照令指编号件件，移型切割始。
②形状切割设件指：按照令指编号件件，移型切割始。
③半径（）：需②指件件改半径，设，③优②半径。
③半径（）：需②指件件改半径，设，③优②半径。
④宽（）：需②指件件改宽，设，④优②宽。
④宽（）：需②指件件改宽，设，④优②宽。
⑤（）：需②指件件改，设，⑤优②。
⑤（）：需②指件件改，设，⑤优②。
⑥切割速（/、/、/）：需②指件件改切割速，设，⑥优②切割速。
⑥切割速（/、/、/）：需②指件件改切割速，设，⑥优②切割速。
⑦旋转角：需②指件件改旋转角，设，⑦优②旋转角。
⑦旋转角：需②指件件改旋转角，设，⑦优②旋转角。
.例程序析
.例程序析
图-示型切割例。
图-示型切割例。
图 -
图 -
切割程序详：
切割程序详：
各轴
各轴
各轴
各轴
＃（） 始（）移
＃（） 始（）移
[] 调激始程序
[] 调激始程序
＃（） 切割（圆）
＃（） 切割（圆）
[] 调激束程序
[] 调激束程序
线
线
各轴
各轴
＃（） =. 始（指）移
＃（） =. 始（指）移
[] 调激始程序
[] 调激始程序
＃（） =. 切割（圆）
＃（） =. 切割（圆）
[] 调激束程序
[] 调激束程序
线
线
各轴
各轴
线 始（）移
线 始（）移
[] 调激始程序
[] 调激始程序
＃（） 切割（形）
＃（） 切割（形）
[] 调激束程序
[] 调激束程序
线
线
各轴
各轴
线 始（）移
线 始（）移
[] 调激始程序
[] 调激始程序
＃（） 切割（孔）
＃（） 切割（孔）
[] 调激束程序
[] 调激束程序
线
线
型切割功令令录完示。令切割始移令，令切割令。除“速” 令令标签容（切割图形设件号），设值。设值，令值效。令速始移速，令速切割速。切割某形状程序图-示。
型切割功令令录完示。令切割始移令，令切割令。除“速” 令令标签容（切割图形设件号），设值。设值，令值效。令速始移速，令速切割速。切割某形状程序图-示。
程序析：
程序析：
序号：各轴 渡移
序号：各轴 渡移
序号： ＃（） = 始切割移
序号： ＃（） = 始切割移
＃（） 始切割
＃（） 始切割
序号：线 退移
序号：线 退移
令 令插移令。输移令，导致器，警。
令 令插移令。输移令，导致器，警。
切割业，切割，适合功。川器离线编程软件-支持功，轨迹，首尾枪指令，。
切割业，切割，适合功。川器离线编程软件-支持功，轨迹，首尾枪指令，。
图 -
图 -
.. 断程序
断程序断件编程序，断程序程序调，断件操系统调。
断程序断件编程序，断程序程序调，断件操系统调。
.功
.功
川器编程，断程序呼。断功，根据周器及系统断号断执，临执断号功。
川器编程，断程序呼。断功，根据周器及系统断号断执，临执断号功。
般断步骤断请求、断判优、断响、断断返。川器例，图-示。
般断步骤断请求、断判优、断响、断断返。川器例，图-示。
设断（断号优顺序）、断号、断系称断。输断设输号，该号断。断束，返初始，断标始执令，图-示。
设断（断号优顺序）、断号、断系称断。输断设输号，该号断。断束，返初始，断标始执令，图-示。
图 -
图 -
图 -
图 -
断程序优：周器系统异，器紧急逃脱令效。
断程序优：周器系统异，器紧急逃脱令效。
.功指令
.功指令
断程序，需功简单设置：示器，单击【程序容】，选择【断程序】，弹图-示框。
断程序，需功简单设置：示器，单击【程序容】，选择【断程序】，弹图-示框。
图 -
图 -
图-框各序号含义：
图-框各序号含义：
①标题栏编号。
①标题栏编号。
②户输号，输断程序执号。
②户输号，输断程序执号。
③断级：显示断号优级，断级量越，优级越，设置八级（～）。
③断级：显示断号优级，断级量越，优级越，设置八级（～）。
④户输号断触号。
④户输号断触号。
⑤断号程序称。
⑤断号程序称。
⑥否启该断程序。
⑥否启该断程序。
⑦该断程序否执。
⑦该断程序否执。
令览找指令：（启断）指令（禁断）指令，指断级。
令览找指令：（启断）指令（禁断）指令，指断级。
.例程序析
.例程序析
图-示，描述断程序续继续运，继续执断程序未完。
图-示，描述断程序续继续运，继续执断程序未完。
图 -
图 -
程序：
程序：
执程序：
执程序：
启断
启断
断程序
断程序
#()
#()
禁断
禁断
……
……
断程序：
断程序：
()
()
.. 宏令
计算科宏（）批量称谓。般，宏规则模式，称语替换，某输（符串）根据预义规则转换输（符串）。替换预编译，称宏展。
计算科宏（）批量称谓。般，宏规则模式，称语替换，某输（符串）根据预义规则转换输（符串）。替换预编译，称宏展。
程序宏类似系统允户系列操（般操）义步骤。户执系列操，且程序“”操及顺序。级户建宏编程程序功。熟悉宏语言编程，较效录户希连串操，阅读程序录宏件宏令构组。
程序宏类似系统允户系列操（般操）义步骤。户执系列操，且程序“”操及顺序。级户建宏编程程序功。熟悉宏语言编程，较效录户希连串操，阅读程序录宏件宏令构组。
控宏，式零件，椭圆，宏，逐算曲线，慢慢线逼近。粗糙求件，需计算，宏，椭圆式输系统，坐标且μ，宏算坐标且切削。际宏程序运算。
控宏，式零件，椭圆，宏，逐算曲线，慢慢线逼近。粗糙求件，需计算，宏，椭圆式输系统，坐标且μ，宏算坐标且切削。际宏程序运算。
宏令功：
宏令功：
）宏令普令，宏令附项。
）宏令普令，宏令附项。
）设宏令断续。
）设宏令断续。
）宏令执程断，启宏令执。
）宏令执程断，启宏令执。
）宏令功管模式效。
）宏令功管模式效。
宏令功执流程具步骤图-示。
宏令功执流程具步骤图-示。
图 -
图 -
图 -
图 -
宏程序式类型：
宏程序式类型：
注程序，构宏程序执。
注程序，构宏程序执。
若建宏程序，选择【程序】-【建程序】，“程序类型”选择“器宏程序”，“轴组设”设“”“组”，图-示。
若建宏程序，选择【程序】-【建程序】，“程序类型”选择“器宏程序”，“轴组设”设“”“组”，图-示。
图 -
图 -
示宏程序程序示。宏令附引附项，引附项据保存局量，示宏程序预程序标题设局量。
示宏程序程序示。宏令附引附项，引附项据保存局量，示宏程序预程序标题设局量。
程序举例图-示。
程序举例图-示。
宏程序编辑步骤：选择菜单【程序】-【选择宏程序】，宏程序列选择编辑宏程序，宏程序编辑操普程序完，图-示。
宏程序编辑步骤：选择菜单【程序】-【选择宏程序】，宏程序列选择编辑宏程序，宏程序编辑操普程序完，图-示。
图 -
图 -
图 -
图 -
设宏令执程序，建宏程序宏令登录，选择菜单【设置】-【宏令】，选择宏令序号，标移宏令序号【执程序】，选择【登录宏程序】，宏程序览选择宏令执程序，图-示。
设宏令执程序，建宏程序宏令登录，选择菜单【设置】-【宏令】，选择宏令序号，标移宏令序号【执程序】，选择【登录宏程序】，宏程序览选择宏令执程序，图-示。
图 -
图 -
设宏令引容，标移宏令序号置（图-宏），按【选择】键，显示宏令引义。引义组，翻页键切换，图-示。
设宏令引容，标移宏令序号置（图-宏），按【选择】键，显示宏令引义。引义组，翻页键切换，图-示。
图 -
图 -
图-引义析：
图-引义析：
①引号码：宏令设引，标移引置按【选择】键，框选择“”“未”。选择“未”，显示“---”。
①引号码：宏令设引，标移引置按【选择】键，框选择“”“未”。选择“未”，显示“---”。
②注释：设引容注释。设注释容宏令详细编辑，引容注释显示。
②注释：设引容注释。设注释容宏令详细编辑，引容注释显示。
③据类型：设引据类型，设节型、整型、双精型、型及量，器轴、基座轴、装轴置型量及示置。
③据类型：设引据类型，设节型、整型、双精型、型及量，器轴、基座轴、装轴置型量及示置。
④注释：设引据输单注释。设注释容宏令详细编辑，引输单注释显示。
④注释：设引据输单注释。设注释容宏令详细编辑，引输单注释显示。
⑤显示状况：设引附项否程序显示。设“”，程序按照⑥示设容显示。③据类型示置，即设“”，程序显示。
⑤显示状况：设引附项否程序显示。设“”，程序按照⑥示设容显示。③据类型示置，即设“”，程序显示。
⑥示：设引附项程序形式。
⑥示：设引附项程序形式。
宏令：器程序宏令，令。选择【令览】键，“宏”显示，选择“宏”，列选择宏令。令详细编辑，显示“设宏令引容”设引附项，图-示。
宏令：器程序宏令，令。选择【令览】键，“宏”显示，选择“宏”，列选择宏令。令详细编辑，显示“设宏令引容”设引附项，图-示。
图 -
图 -
设宏令断程序：宏令断需续，需容设断宏程序。宏令设断宏程序，宏令执程管（暂停、急停、切换模式）断，强制执设断宏程序。
设宏令断程序：宏令断需续，需容设断宏程序。宏令设断宏程序，宏令执程管（暂停、急停、切换模式）断，强制执设断宏程序。
图-引义设置图-示。
图-引义设置图-示。
图 -
图 -
宏程序令设置，标移设置【断程序】，按【选择】键，显示选择框。选择【登录宏程序】，显示程序称。选择设置宏程序，选择宏程序断宏程序登录，图-示。
宏程序令设置，标移设置【断程序】，按【选择】键，显示选择框。选择【登录宏程序】，显示程序称。选择设置宏程序，选择宏程序断宏程序登录，图-示。
图 -
图 -
图 -
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断宏程序，示循环，启显示灯亮状态，操，请类程序。程序举例：
断宏程序，示循环，启显示灯亮状态，操，请类程序。程序举例：
*
*
#()
#()
#() .
#() .
* #()=
* #()=
宏程序，、、执令登录。断宏程序，令、令执。，宏程序封装令制、登录执。业程序，容令制、登录执。
宏程序，、、执令登录。断宏程序，令、令执。，宏程序封装令制、登录执。业程序，容令制、登录执。
. 川器功
节介绍编程功，提供。
节介绍编程功，提供。
.. 称指功
称指功指号称/量称功，指替/号编号量编号，登录称容显示功。，编号指/号及量设置称指，提器程序视。未称指功程序图-示。
称指功指号称/量称功，指替/号编号量编号，登录称容显示功。，编号指/号及量设置称指，提器程序视。未称指功程序图-示。
图 -
图 -
＃（）换称，操图-示。
＃（）换称，操图-示。
图 -
图 -
改称，显示程序图-示。
改称，显示程序图-示。
图 -
图 -
称指功提程序视，论编程修改，均提供。
称指功提程序视，论编程修改，均提供。
.. 节功
节功指器停止（），伺服功。运，器运，待，节效约%，图-示。
节功指器停止（），伺服功。运，器运，待，节效约%，图-示。
图 -
图 -
.. 号输指功
号输指功根据添移令+/+、调整移令标置（示置），基准求距离号输功，般：
号输指功根据添移令+/+、调整移令标置（示置），基准求距离号输功，般：
）距离设【】，际器控制（反馈置）标置号输。
）距离设【】，际器控制（反馈置）标置号输。
）根据/控制器（阀及缸）反延迟，容易调整号输。
）根据/控制器（阀及缸）反延迟，容易调整号输。
程序举例图-示。
程序举例图-示。
图 -
图 -
程序析图-示。
程序析图-示。
图 -
图 -
.. 程序注释功
程序注释功指程序令单注释，执掉，况。注释程序执，般试运检查程序。
程序注释功指程序令单注释，执掉，况。注释程序执，般试运检查程序。
注释程序及注释程序图-示。注释，运延程序。
注释程序及注释程序图-示。注释，运延程序。
图 -
图 -
. 川器视功
业视系统检验、件装配化及产程控制监视图识器。视传器整器视系统息源，图形传器组，配投射器及辅助设备。视传器功获取足够器视系统始图。
业视系统检验、件装配化及产程控制监视图识器。视传器整器视系统息源，图形传器组，配投射器及辅助设备。视传器功获取足够器视系统始图。
集式器视系统，称智，集图采集、功，提供具功、模块化、靠、易器视决案。，（器）、（嵌系统）及容量存储技术，智化程断提，足器视需求。
集式器视系统，称智，集图采集、功，提供具功、模块化、靠、易器视决案。，（器）、（嵌系统）及容量存储技术，智化程断提，足器视需求。
川器视功镜输据析，瞬检测判断业置偏差。根据析据，修川器置。
川器视功镜输据析，瞬检测判断业置偏差。根据析据，修川器置。
.视系统优及
.视系统优及
例介绍。指包括视系统，川软件（显示器）视操，系统构图-示。
例介绍。指包括视系统，川软件（显示器）视操，系统构图-示。
图 -
图 -
（）优
（）优
）川软件示器操视系统，器示器完视功操，提操效率。
）川软件示器操视系统，器示器完视功操，提操效率。
）周设备置控制柜，节省空配线，节约必。
）周设备置控制柜，节省空配线，节约必。
）模块供选择，足各求，强。
）模块供选择，足各求，强。
）采，故障率低。
）采，故障率低。
）器指示令，简单控制装置。
）器指示令，简单控制装置。
）视识件置业，简化装，需规模设备，削减设备投资。另，灵品追。
）视识件置业，简化装，需规模设备，削减设备投资。另，灵品追。
（）铝铸件（壳），获取托盘件置，图-示。配置-。
（）铝铸件（壳），获取托盘件置，图-示。配置-。
图 -
图 -
-
-
.视功
.视功
视功概图-示。
视功概图-示。
图 -
图 -
-厂、型装置，令/控制。
-厂、型装置，令/控制。
-
-
各厂装置，备各厂检测段。基登录基准模式（模型），准取检索领域各置，模式匹配程调查，检测置。
川器脉冲型据（各轴旋转脉冲量）录置据，该脉冲型据构（程序）称标准。针该标准，离某坐标系（基础坐标系户坐标系）、、置据构称。标准转换，图-示。
川器脉冲型据（各轴旋转脉冲量）录置据，该脉冲型据构（程序）称标准。针该标准，离某坐标系（基础坐标系户坐标系）、、置据构称。标准转换，图-示。
图 -
图 -
标准基，，坐标移“移”功。户坐标系，构户坐标系义（坐标、轴线、），制户坐标，令执移坐标。另，坐标户坐标设，指设户坐标编号，指坐标系，图-示。
标准基，，坐标移“移”功。户坐标系，构户坐标系义（坐标、轴线、），制户坐标，令执移坐标。另，坐标户坐标设，指设户坐标编号，指坐标系，图-示。
图 -
图 -
.视系统案例
.视系统案例
器配合视系统，件设置偏差产，传器检测义（、、）置偏差据户坐标，该户坐标系执。该执，补件偏差，图-示。
器配合视系统，件设置偏差产，传器检测义（、、）置偏差据户坐标，该户坐标系执。该执，补件偏差，图-示。
图 -
图 -
示置图-示。
示置图-示。
程序举例析图-示。
程序举例析图-示。
图 -
图 -
图 -
图 -
、、置？款软件——。专业针川器集环境，++语言编辑器编码，编译链执程序，装器控制柜，务器执。器，储存卡程序，导器存，系统程序执。
、、置？款软件——。专业针川器集环境，++语言编辑器编码，编译链执程序，装器控制柜，务器执。器，储存卡程序，导器存，系统程序执。
程序务形式启，程序单务，务；既启，务单独调。务状态、运、睡眠、待。根据务，设置优级。务号件息交互。
程序务形式启，程序单务，务；既启，务单独调。务状态、运、睡眠、待。根据务，设置优级。务号件息交互。
提供功包括务控制、器控制、控制、控制、网络控制、件、串控制。功，视传器传器据态调整器置，网络器据传输器程序顺序控制。
提供功包括务控制、器控制、控制、控制、网络控制、件、串控制。功，视传器传器据态调整器置，网络器据传输器程序顺序控制。
具：
具：
）执速。程序嵌器系统，码，执速。
）执速。程序嵌器系统，码，执速。
）减硬件配置。提供网络端串端，户建器传器连，传统式，减台计算配置。
）减硬件配置。提供网络端串端，户建器传器连，传统式，减台计算配置。
）户需器码，编程序嵌器，设备器据交互。
）户需器码，编程序嵌器，设备器据交互。
）编程简单。语言丰富标准库及提供函集，需调整器控制柜源码各程序。软件环境图-示。
）编程简单。语言丰富标准库及提供函集，需调整器控制柜源码各程序。软件环境图-示。
图 -
图 -
读取器量函：
读取器量函：
( *,*, )
( *,*, )
参：
参：
①：指量据构指针。
①：指量据构指针。
②：指量据指针。
②：指量据指针。
③：量据返值。束；-错误。
③：量据返值。束；-错误。
视据怎提供器？般采速网，网控制功扩充选项。，视功，网功设状态，顺序图图-示。
视据怎提供器？般采速网，网控制功扩充选项。，视功，网功设状态，顺序图图-示。
图-顺序图析：
图-顺序图析：
）执器端号插连。
）执器端号插连。
）送始求。
）送始求。
）针始求，器复始答。
）针始求，器复始答。
）送指令。
）送指令。
）针指令，器复指令答。
）针指令，器复指令答。
）（必）送指令据。
）（必）送指令据。
）器复答。
）器复答。
）释插。
）释插。
图 -
图 -
即件、器系统速，图-示。
即件、器系统速，图-示。
图 -
图 -
. 识扩展提升
.具校准及装配领
.具校准及装配领
具校准？川器具校准校准，？称 ，具。具独器，确。
具校准？川器具校准校准，？称 ，具。具独器，确。
论品牌业器，义具坐标系。坐标系绑器六轴兰盘，坐标兰盘合。显，兰盘。
论品牌业器，义具坐标系。坐标系绑器六轴兰盘，坐标兰盘合。显，兰盘。
介绍跟随器运，义器静止某置。涂胶，胶罐喷嘴静止，器抓取件移，质件坐标系。
介绍跟随器运，义器静止某置。涂胶，胶罐喷嘴静止，器抓取件移，质件坐标系。
具校准？具，际示。建空角坐标系。具坐标示，按照义坐标移，且精准找置，降低示。
具校准？具，际示。建空角坐标系。具坐标示，按照义坐标移，且精准找置，降低示。
具坐标系，器控制转移具尖端，示控制操调整具姿态，插补运算轨迹精确。，管型器，途，装具针端，示程序务必准确建具坐标系。
具坐标系，器控制转移具尖端，示控制操调整具姿态，插补运算轨迹精确。，管型器，途，装具针端，示程序务必准确建具坐标系。
具校准，具坐标计算及具角计算：
具校准，具坐标计算及具角计算：
（）具坐标计算 具坐标、、置计算器轴兰倾斜及轴转量算。图-示算轴置。
（）具坐标计算 具坐标、、置计算器轴兰倾斜及轴转量算。图-示算轴置。
图 -
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轴兰校准针端图，算、轴坐标，图-示。
轴兰校准针端图，算、轴坐标，图-示。
图-及图-，～具校准示，幅改轴兰，轴°划转，选取即较精准计算（，）坐标。
图-及图-，～具校准示，幅改轴兰，轴°划转，选取即较精准计算（，）坐标。
图 -
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（）具角计算 具角具校准置据计算。默状态计算，需改板参，具：
（）具角计算 具角具校准置据计算。默状态计算，需改板参，具：
： （初始值）→
： （初始值）→
： （初始值）→（推荐值，若设，请参考叙述）
： （初始值）→（推荐值，若设，请参考叙述）
修改板参，具校准（图-姿势）示。示选择“计算”计算，改具息。
修改板参，具校准（图-姿势）示。示选择“计算”计算，改具息。
图 -
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示完，修改建，具角，导致具坐标。
示完，修改建，具角，导致具坐标。
，若计算具角，推荐述板值设“”，件校准，件坐标（，，）改。
，若计算具角，推荐述板值设“”，件校准，件坐标（，，）改。
具坐标改，今止运插补化，导致。
具坐标改，今止运插补化，导致。
述况，参板设“”，仅计算具角，今止保存具坐标（，，）据改。
述况，参板设“”，仅计算具角，今止保存具坐标（，，）据改。
参板设值计算系-。
参板设值计算系-。
-
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：调参板，录值。设值“”，图-示示。，～据未计算，若示，执具角计算，请适改器姿势示。示完选择“计算”始计算具角。
：调参板，录值。设值“”，图-示示。，～据未计算，若示，执具角计算，请适改器姿势示。示完选择“计算”始计算具角。
具坐标器，改焊枪角确否，修改板值复。
具坐标器，改焊枪角确否，修改板值复。
状态，若改焊枪，导致控制化，即具校准，具坐标依留存据，导致器插补异，运。
状态，若改焊枪，导致控制化，即具校准，具坐标依留存据，导致器插补异，运。
.线（川器）
.线（川器）
介绍器线，器设备例，读详细讲川器线。
介绍器线，器设备例，读详细讲川器线。
际组织（ ，）推，基业网技术化线标准。项略技术创，化领域提供完整网络决案，囊括诸网、运控制、布式化、故障及网络化领域热题，且跨供商技术，完兼容业网线（）技术，保护投资。
际组织（ ，）推，基业网技术化线标准。项略技术创，化领域提供完整网络决案，囊括诸网、运控制、布式化、故障及网络化领域热题，且跨供商技术，完兼容业网线（）技术，保护投资。
（）站器连 站器连：
（）站器连 站器连：
）测试站设备（） -、输模块× -、输模块×/. -，图-示。
）测试站设备（） -、输模块× -、输模块×/. -，图-示。
图 -
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）站基板（型号-），图-示。
）站基板（型号-），图-示。
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）博途版，图-示。
）博途版，图-示。
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）断况，装基板器，图-示。
）断况，装基板器，图-示。
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（）器端设置 器端设置步骤：
（）器端设置 器端设置步骤：
）启器，按【菜单】按钮维护模式，图-示。
）启器，按【菜单】按钮维护模式，图-示。
）设置，选择【模式】输密码，模式，选择【系统】，选择【设置】，按【】键，图-示。
）设置，选择【模式】输密码，模式，选择【系统】，选择【设置】，按【】键，图-示。
图 -
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）选择【选项基板】，按【】键，选择插槽＃【】，按【】键，图-示。
）选择【选项基板】，按【】键，选择插槽＃【】，按【】键，图-示。
图 -
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）设【未】，【控制器】详细设置，图-示。
）设【未】，【控制器】详细设置，图-示。
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）/控制器选【】，设置容量际，图-示。
）/控制器选【】，设置容量际，图-示。
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）基板设置完毕，按【】键，图-示。
）基板设置完毕，按【】键，图-示。
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）单元映射修改完毕，按【】键确，图-示。
）单元映射修改完毕，按【】键确，图-示。
图 -
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）设置修改完毕，按【】键确，图-示。
）设置修改完毕，按【】键确，图-示。
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）配（输）修改完毕，按【】键确，图-示。
）配（输）修改完毕，按【】键确，图-示。
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）配（输）修改完毕，按【】键确，图-示。
）配（输）修改完毕，按【】键确，图-示。
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）设置完毕，图-示。
）设置完毕，图-示。
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）选择【件】，选择【初始化】，械基板据复，图-示。
）选择【件】，选择【初始化】，械基板据复，图-示。
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）标选择【械基板据复】，按【】键。选择【】，断启即，图-示。
）标选择【械基板据复】，按【】键。选择【】，断启即，图-示。
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（）设备端设置 设备端设置步骤：
（）设备端设置 设备端设置步骤：
）器，博途，线访连基板，图-示。
）器，博途，线访连基板，图-示。
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）基板配及设备称，图-示。
）基板配及设备称，图-示。
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图 -（续）
图 -（续）
）单击【访设备】【固件】选项，图-示。
）单击【访设备】【固件】选项，图-示。
图 -
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）单击【启固件】按钮，图-示框，单击【步】按钮。
）单击【启固件】按钮，图-示框，单击【步】按钮。
图 -
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）单击【浏览】按钮，选择固件版息；单击【步】按钮，图-示。
）单击【浏览】按钮，选择固件版息；单击【步】按钮，图-示。
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）勾选【协议】，输址：...；单击【步】按钮，图-示。
）勾选【协议】，输址：...；单击【步】按钮，图-示。
图 -
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）选择确网络适配器连，单击【步】按钮，图-示。
）选择确网络适配器连，单击【步】按钮，图-示。
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）单击【载】按钮，图-示。
）单击【载】按钮，图-示。
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）固件始载，固件载完毕单击【确】按钮；闭该窗，图-示。
）固件始载，固件载完毕单击【确】按钮；闭该窗，图-示。
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浏览器访基板，基板版息，图-示。
浏览器访基板，基板版息，图-示。
（）博途组态基板
（）博途组态基板
）组态基板图-示。
）组态基板图-示。
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）设置基板址及设备称际符，图-示。
）设置基板址及设备称际符，图-示。
）设置站址及设备称际符，图-示。
）设置站址及设备称际符，图-示。
）组态模块，配址，图-示。
）组态模块，配址，图-示。
）网络组态完毕，器维护模式，载即，图-示。
）网络组态完毕，器维护模式，载即，图-示。
）载组态检查，单击【载】按钮，图-示。
）载组态检查，单击【载】按钮，图-示。
）装载组态程，装载完毕，图-示。
）装载组态程，装载完毕，图-示。
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器设备设置完，测试/即，图-示。
器设备设置完，测试/即，图-示。
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川器/类：
川器/类：
）/：～，～。
）/：～，～。
）程线/：～，～。
）程线/：～，～。
，～、～专；～、～/。
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㊀～据，若姿势置示，计算。
㊁若忘参板值复，具坐标（，，）计算。