0.人类机器人编程的心理机制(一)humanprogramming可编程的“白板”心理状态 命名新self-状态(s)的心理影响 多元迷走神经理论 \qquad注1:解离症的全称是“解离身份认同障碍(dissociative identity disorder, DID)”,参见百度百科关于此术语的解释。 \qquad注2:本文基本内容主要参考文献[1]。 图1.T.B.M.C人类机器人(引用自randythym.com) jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8ywtkth5;6ajwgjfn4ctvodnn4fgvgjn|4353>62A>8

1.关于机器人操作系统(ROS)学习前须知二三rosethercatROS是一个适用于机器人编程的框架,这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起,为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统,但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统,它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序,所以它也算是一个中间件,基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁,所以也是运行在Linux上的运行时环境,在jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8jkpktcgktr1cxuklqg1fkucrqu13754@9436